有哪些历史人物的故事？
春秋时期，战乱频繁，诸侯各国都试图扩充自己的势力，战胜或兼并弱小之邦。有一次宋襄公领兵攻打郑国，陈国国君派人送信给宋襄公表示支持，并说可以出兵协助。宋襄公接到信后，就派使者去陈国约请会合，约定出兵的日期。过了几天，宋襄公带兵如期赶到约定的会合地点，陈国的军队却还没有来。又等了一天，陈军仍不见来。宋襄公仍然命令军队等候，继续等待。这一等就是一个月，陈国的军队还没有来。宋襄公的弟弟公孙固对宋襄公说：“陈国国君听说我军已经出发，很可能故意拖延时间。我们还是尽快去进攻郑国吧，免得错过了攻打郑国的机会。”
宋襄公严肃地说：“当君王、带兵打仗，最重要的品德是讲仁慈！我们已经与陈国约好了日期，怎么能失信！作为臣子，要为国君着想，做事情要符合礼节。”
公孙固说：“打仗不就是为了争胜吗？还讲什么信义和礼节？”
宋襄公坚持说：“不是这样，君子带兵打仗，是用兵去救抚百姓，怎么能去残杀幼小和年老呢？对那些已经受伤的敌人，也不能去杀戮。”
宋襄公坚守着所谓的“仁义”，结果让楚军冲散了宋军战车，他本人也被楚军活捉了。宋国被楚国打败的消息传出去以后，有人嘲笑宋襄公说：“看你讲得那么高的道德，怎么会被楚国捉去呢？”
宋襄公说：“虽被楚军打败，我毕竟坚持了‘忠义’的原则啊。”那些嘲笑宋襄公的人哑口无言了。