k中常常裸着的女孩子叫什么？
这个嘛，得从漫画的分类开始说起…… 日本漫画主要分为4种：少年漫、少女漫、格斗漫和搞笑漫（当然还有别的分类方法，不过主要是这四类的）。其中少年漫又是占了绝大部分。而K是少年漫中的格斗漫 也就是说这种情节是在少年漫画里十分常见的一种情节了，比如《龙珠》里打斗经常脱衣服，而且不是一次两次…… 《JOJO的奇妙冒险》里战斗也常穿裤衩…… 《拳皇》《街霸》什么的更不用说了。
而且这类情节在动画里也一样普遍的存在，比如《灌篮》打篮球时经常赤身裸体…… 而且动画里面很多场景都是根据作者的剧情需要来设定的，毕竟动画制作组也不能为了遮羞而遮羞吧～比如《海贼王》女帝的蛇姬岛就是半透明的鱼人族，所以路飞他们上岛的时候其实也没有什么好遮掩的…… 而像《反叛的鲁路修》这样比较成年向的动漫，这种情节就更少了……
综上，题主所说的这种情况应该算是漫画游戏等二次元娱乐介质里常见的桥段设定之一…… 而出现这种情况的原因也是多方面的。
首先这种场景的出现往往是建立在人物与场景的设定基础上的，比如一个西方魔幻题材的战争小说，里面的战士披坚执锐骑马冲锋是很正常的，那么同样在奇幻科幻类动漫游戏中就会出现类似的情况。
其次，可能就是为了追求视觉效果而做的设定，毕竟穿着战斗服打架有点奇怪。（比如《龙珠》一开始就是肌肉男撒尿）。
最后，有可能也是为了贴合现实，毕竟现实中也有一些运动项目是不穿内衣的（比如游泳），而在动漫中如果能以现实世界为参照来设置剧情的话，也有可能会出现此类情况。
虽然出现了以上两种情况，但是！！！！！！！！！！
我坚信！！！！！！！！！一定一定有作者是想展示自己笔下角色身材才这么设定的！！！！！！！！！ 不然一定要给我个理由让他们必须穿着裤子打仗！！！！！！！！！ (ＸＸＸＸﾉＸＸＸ)