儿童电动车原理？
最近给娃买了一个九号卡丁车，偶然间发现这个问题，就简单聊一下。 先说结论：无刷直流电机+速度传感器+电子油门+驱动器+编程=可以模拟出电喷车的驾驶体验 目前市面上的电动汽车主要是基于电动机的驱动，通过单片机产生不同频率的PWM波形去控制电动机的转速和转向，从而模拟出汽车的驾驶感觉。不过这仅仅是仿真实验的基础，真实的车体构造要复杂的多。 首先我们看到的“电动马达”实际上是由直流电机（我买的这个型号是2107-L）经过降压和整流滤波组成的，通过控制器输入的信号不同来切换电压的方向，使电机转动，同时根据信号的频率和方向来控制转动的方向和速度。这就是最简单的汽车驱动方式了。
当加上减速器和传动机构就可以像真车一样行驶了，但是这样驱动产生的驱动力非常小，需要很大扭矩的发动机才能带动，所以为了达到很好的效果通常都会加一个功率放大器，我的这个车子就有一个内置的功放，这里提一句，有些产品为了简化结构没有功放，就需要外接功率放大器，这样安装起来就会麻烦一些。 说完驱动我们就来说说刹车，刹车的原理就非常简单了，通过单片机发出不同频率的PWM波让电磁阀通电，使刹车片与刹车盘脱离或接触，从而制动车辆。不过单片机不会让电磁阀一下子就彻底关闭，而是会预留一定的余量，防止突然断电等情况发生。
在刹车系统里面还有电子手刹的功能，这一点和我之前了解的不太一样，我的理解是通过仪表上的按键来输入开/关的信号，由单片机进行逻辑判断后通知电路工作或者停止，而实际上并不是这样的，电子手刹是通过一个开关量输入到单片机中，由单片机直接控制离合器的接通和隔断，以此来实现驻车和启动。 说了这么多基础的理论知识，大家是不是觉得还是难以理解呢？没关系，下面我们来做个简单的实验。
以我购买的这款九号卡丁车为例，打开车门就能看到里面的线束，这个时候我们通过短接其中两根针脚的方式来模拟失压情况，然后分别测试在不踩油门的时候，车辆的速度以及踩下油门之后的加速反应。 我使用的是万用表来模拟车速传感器的信号，实际测试中因为不同车型的车速传感器信号差异较大，所以我只是大致模拟了一下，具体的数据还要根据具体的车型来测量。
通过上面的图片大家可以看出来，在没有接入油门踏板时，万用表的读数大概为65左右，而当接入踏板之后，读数迅速飙升到300+，响应还是非常快的。 当我再次拔下这两根针脚的时候，车辆立刻失去了动力，此时再踩油门没有任何反应，只有松开油门踏板后，才会恢复动力传递，显然这是电子油门坏了的表现。 而实际这款车子的电子油门是可以通过电脑检测和分析故障原因的，不过我对这块不了解就不多赘述了。